型号：RH-12FH
该水平关节型机器人具有高刚性手臂与最新型的伺服控制， 可提升动作的速度、精度和性能。并且强化手腕轴后，可充裕适配多功能抓手及偏置抓手。最适用于组装作业及码 垛作业。
| 最高级别的快速动作 | XY合成13283mm/s (RH-20FH) J4(θ轴)：2400deg/s (RH-12FH) |
| 标准周期时间 | 0.30s(RH-12FH85) |
| 旋转轴动作范围 | ±170度 |
| 环境标准 | 标准、油雾：lP65，清洁：ISO级别3 |
| 符合各种认证 | 欧洲机械认证( CE)，KCC认证等。 （对应规格为特殊机型，研究时请咨询本公司。） |
